2.4.3 rosmsg

rosmsg是用于显示有关 ROS消息类型的 信息的命令行工具。

rosmsg 演示

rosmsg show    显示消息描述
rosmsg info    显示消息信息
rosmsg list    列出所有消息
rosmsg md5    显示 md5 加密后的消息
rosmsg package    显示某个功能包下的所有消息
rosmsg packages    列出包含消息的功能包

rosmsg list

会列出当前 ROS 中的所有 msg

rosmsg packages

列出包含消息的所有包

rosmsg package

列出某个包下的所有msg

//rosmsg package 包名 
rosmsg package turtlesim

rosmsg show

显示消息描述

//rosmsg show 消息名称
rosmsg show turtlesim/Pose
结果:
float32 x
float32 y
float32 theta
float32 linear_velocity
float32 angular_velocity

rosmsg info

作用与 rosmsg show 一样

rosmsg md5 (资料:http://wiki.ros.org/ROS/Technical%20Overview#Message_serialization_and_msg_MD5_sums)

一种校验算法，保证数据传输的一致性